Соучредитель и генеральный директор кинокомпании LEGIO FELIX.
Начал карьеру с работы на ТНТ в 2001 году над программой «Ночной канал». С 2004-го - учредитель и руководитель телекомпании «Альфа-фильм». С 2009-го - учредитель и гендиректор компании «АВ Контент», где работал над созданием документальных фильмов для Первого канала, «Россия 1», «ТВ Центр», Russia Today и др. В 2015 году вместе с Ильей Куликовым основал кинокомпанию LEGIO FELIX.
В фильмографию Андрея Семенова входят такие популярные проекты как: франшиза «Полицейский с Рублевки», «Перевал Дятлова», «О.К.О.», «Документалист», «Фемида видит», «Мылодрама», «Учителя», «Проклятие спящих», «Взрыв», «Регби», «Дракулов», «Снегурочка против всех» и др.